桌面机器人火了，具身智能厂商发力新赛道，终局是物理Agent？ - Kering

近两年，在各种科技展览等场合，常能见到形态各异的人形机器人。它们往往是展会的亮点，吸引大量观众驻足围观和拍照。

不过，尽管人形机器人进入家庭被视为趋势，但目前其零售价格仍偏高，距离真正普及到普通家庭还有较长时间。正是在这种背景下，一种体型小巧、主打办公桌或书桌场景的“桌面机器人”开始进入视野，并引起部分用户关注。

当然，人们对桌面机器人的看法存在明显分歧。认可者认为它是大模型在物理世界落地的初级载体；质疑者则觉得它只是披着AI外衣的昂贵电子摆件，新鲜感过后容易闲置。

那么，桌面机器人是否会成为具身智能领域的一个热门方向？

桌面场景成为具身智能厂商的新探索方向

在讨论之前，有必要先明确桌面机器人的定义。最基本的条件是，它需同时满足具身智能和桌面场景。此外，桌面机器人应具备AI主动感知能力，拥有一个“大脑”，可通过本地芯片或云端算力实现；同时，作为“机器人”，它必须有机械结构装置，因此通常不将AI音箱、AI摄像头归入此类。

相比全尺寸人形机器人，桌面机器人的制造成本更低、能力范围更窄，这对初创企业而言是一个明显优势。

如前所述，人形机器人当前的一大问题是价格。全尺寸机器人价格高昂，归根结底是成本尚未有效降低。一台人形机器人通常需要高性能芯片支撑本地算力，还需大模型与智能体组成的大脑，考验算法和训练数据；此外，灵巧手、机械结构等也是不可避免的开支。

相比之下，桌面场景的商业化落地更容易。桌面的物理边界清晰，环境相对单一，因为范围局限于用户桌面的有限空间。这样一来，它无需解决复杂的双足平衡问题，也无需全局导航避障，只需做好桌面边缘防跌。这意味着研发团队可将有限的计算、电池及其他硬件资源集中于智能和交互功能。

从供应链角度看，桌面机器人也具有成本优势。其主控SoC、显示屏、麦克风、摄像头模组、电池等几乎可直接沿用过去十几年智能手机和IoT产业积累的成熟方案。因此，元器件采购成本远低于全尺寸机器人。

近期，有文章介绍加州大学洛杉矶分校推出的低成本双足机器人方案。它利用二手手机驱动小型机器人，本体成本控制在3000元以内。成本如此之低，关键在于充分利用手机上的元器件：相机用于视觉识别、SoC用于推理计算、WiFi用于联网、电池用于续航。这种尺寸的机器人适合桌面场景。常规桌面机器人虽不会直接用手机驱动，但许多元器件确实可复用手机供应链。

许多创业公司进入桌面机器人领域还有另一个现实原因：全尺寸机器人是行业技术高地，已涌入大量重磅选手，竞争激烈且多数仍在烧钱阶段。相比之下，桌面机器人技术门槛较低，试错成本不高，资金需求较小，更重要的是能让厂商快速推出一款可直接面向C端消费者销售、带来持续现金流的产品。

桌面机器人主打情感陪伴与效率工具

聚焦产品本身，目前市面上的桌面机器人主要功能分为两类：情感陪伴和效率提升。

首先是情绪价值与陪伴，许多机器人强调这一属性。桌面机器人的情感陪伴主要以能动、能说、能互动的“桌宠”形式呈现。

例如，热度较高的乐天派桌面机器人是一款双足小型机器人，“头部”为圆形屏幕，日常显示两个跳动的“眼睛”图案，定位为萌宠。

乐天派桌面机器人的交互方式多样，支持触控、语音控制，还能通过摄像头识别用户手势指令。行动上，它能前后行走、左右挪动。坦率地说，它没有特别惊艳的功能，核心卖点是情感陪伴，能聊天、用动作反馈。它搭载安卓系统，支持刷Linux，可自定义大模型，对进阶玩家可玩性较高。

情感陪伴做得更彻底的是灵童念NIA-F01人形机器人，它本质上是一款手办机器人，外观完全为手办类型。但它加入了摄像头、微骨架和其他传感器。与传统手办不同，它能根据指令做出不同动作，并与用户进行语音等互动。用户还可自行创造、编辑人设、音色等，是高自定义性的手办，将情感陪伴发挥到极致。

其次是效率工具。其中较有代表性的是大象机器人推出的myCobot系列，形态接近小型机械臂。myCobot并非买来即用的消费级产品，需二次开发。例如，它可安装夹爪、吸泵，变成能整理桌面的收纳机器人；也能接入鼠标、键盘，模拟人操作电脑，帮助用户完成重复性工作。

桌面机器人增多，主要是因为支撑相应场景的底层技术已较成熟。多模态大模型使它们能理解复杂语境和自然语言，机器视觉技术的下放让机器人可利用前置镜头捕捉用户人脸、手势并理解；在运动方面，各大厂商的桌面机器人基本采用微型伺服电机方案，使本体能做出耸肩、摇头、跺脚等拟人化动作。

放眼海内外市场，许多品牌已进入这一领域。国内方面，乐天派动作较快，产品定义清晰。他们将大模型深度整合进小巧机身，能聊天、做表情，以1799元价格进入市场。此外，灵起科技、可触未来等品牌也在不同形态上发力，一些人形机器人厂商如宇树、灵童、璇玑等也涉足此类产品，如前文提到的手办桌面陪伴机器人NIA-F01。

在海外市场，众筹平台是这类产品的主阵地。例如之前火爆的Looi Robot，产品经理创新地将用户智能手机作为机器人的大脑和脸，底座仅负责动力和支撑，价格压至129美元，获得高额众筹。此外，AI开源社区Hugging Face也推出了面向开发者的桌面机器人Reachy Mini。

整体来看，目前进入桌面机器人领域的国产品牌更多，海外品牌仍处于较小规模阶段。

桌面机器人的终点是物理Agent？

坦率地说，目前面向普通消费者的桌面机器人，主要卖点仍集中在情感陪伴。主打效率工具和实用功能的方案也不少，但多面向商用，通常提供机械臂等方案，需二次开发，虽自定义性强，但除行业用户外，基本只有极客玩家能驾驭。

情感陪伴无疑是机器人行业的重要赛道，但桌面场景相较于全场景本身有局限。如果只有情感陪伴这一主要卖点，桌面机器人可能沦为打着具身智能旗号的赛博宠物。对普通用户而言，它只是一个带屏幕、能走两步的智能音箱。而且，即便是入门款桌面机器人，价格也常在千元以上，比智能音箱更贵。

我们认为，桌面机器人要真正成为一条有巨大增量的赛道，其产品形态和核心功能必须经历关键升级。

从产品形态看，桌面机器人应走向模块化。目前的产品仍显得突兀。不出意外，未来桌面机器人将与用户显示器支架、桌面台灯甚至无线充电座深度融合。用户需要时，它能及时出现成为助手；不需要时，则安静隐藏。

此外，模块化设计将赋予它更强可塑性。用户或许能像组装电脑一样，给它装上机械臂模块用于整理小物品，或换上履带底盘或双足在桌上移动。

在功能演进上，桌面机器人需大幅提升在物理世界的能力。当前机器人虽演示有模有样，但很多按设定程序运行，本质上是脚本工具。我们认为，桌面机器人对用户的真正价值在于实际干活。至少对个人而言，理想的桌面机器人能代替操控电脑、整理物品、调节灯光等，即进化成“物理Agent”，其能力应超过手机电脑上的AI助理和AI音箱。

总体来看，目前的桌面机器人虽顶着具身智能热度，但仍处于行业初期，消费级产品以情感陪伴为主，尚未真正发挥提升生产力的作用。

我们认为，桌面机器人不应只是一个能移动的昂贵手办或长着眼睛的智能音箱。既然它占据用户宝贵的桌面空间，就应提供相应的效率价值。

不出意外，随着大模型多模态能力下放和手机供应链元器件持续复用，未来几年桌面机器人赛道将迎来更多新品。但要真正让普通用户愿意买单，它们仍有很长的路要走。

本文来自微信公众号“雷科技”，作者：雷科技，36氪经授权发布。